Le roulement est un organe qui assure une liaison mobile entre deux éléments d'un mécanisme, en rotation l'un par rapport à l'autre. Sa fonction est de permettre la rotation relative de ces éléments, sous charge, avec précision et avec un frottement minimal. Les roulements se présentent en deux grandes familles : - Les roulements à billes où le contact bille-chemin est théoriquement ponctuel ; - Les roulements à rouleaux où le contact rouleau-chemin est théoriquement linéaire . Cette famille est généralement destinée à supporter des charges plus élevées que les roulements à billes. Le roulement est constitué : - De deux bagues liées l'une à l'élément fixe, l'autre à l'élément mobile et comportant des chemins de roulement ; - De corps roulants permettant le déplacement relatif des deux bagues avec un frottement minimal ; - D'une cage guidant et séparant les corps roulants.